# 猎户星空 × AI 智慧医疗 深度合作方案（详细技术版）

> 文档版本：v1.0  
> 生成时间：2026-04-01  
> 合作方向：医疗专用机器人联合解决方案

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## 一、合作概述

### 1.1 双方优势

| 维度 | AI 智慧医疗（我方） | 猎户星空（合作方） |
|------|-------------------|-------------------|
| **核心能力** | AI 中台、门诊/住院/体检智能体集群、BI 智能体 | 机器人硬件、RobotOS 操作系统、全国销售网络 |
| **技术栈** | RAG、MCP、知识库、专精模型训练 | SLAM 导航、语音交互、多模态感知 |
| **市场资源** | 医院客户资源、医疗行业 Know-how | 全国渠道、酒店/餐饮/政务场景经验 |
| **产品形态** | 软件 + AI 能力 | 硬件 + 基础 OS |

### 1.2 合作模式

**采用模式**：基于猎户星空 RobotOS 开发医疗专用 APK，借助其全国销售网络推广

**分工边界**：
- 我方：医疗业务逻辑、AI 能力集成、医院系统对接、交付实施
- 对方：机器人硬件、基础 OS、导航/语音等底层能力、销售渠道

### 1.3 目标场景

1. **门诊机器人**：导诊、预问诊、自助服务、报告解读、院内导航
2. **住院机器人**：入院引导、智能查房、药品配送、呼叫响应、夜间巡检

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## 二、门诊机器人详细方案

### 2.1 智能导诊

#### 功能描述
患者走近机器人，通过语音或触屏描述症状，机器人分析后推荐对应科室，并引导患者前往挂号或科室位置。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API（APK/OPK）：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `WakeupAndPreWakeupStartCheckComponent` | 功能组件-人脸识别 | 检测患者走近并唤醒机器人 |
| `speechApi.setRecognizable(true)` | 基础接口-语音 | 开启语音识别 |
| `speechApi.setRecognizeMode(true)` | 基础接口-语音 | 设置为持续识别模式 |
| `SkillCallback.onListenCallback` | 语音回调 | 接收 ASR 识别结果 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | TTS 播报导诊结果 |
| `NavigationComponent` | 功能组件-导航 | 引导患者到挂号处或科室 |
| `RobotApi.getPlaceList()` | 基础接口-地图 | 获取所有科室位置点 |

**服务端 API（远程控制）：**

| API 名称 | 用途 |
|---------|------|
| `POST /robot/control/tts` | 远程触发导诊语音播报 |
| `POST /robot/control/navigate` | 远程触发导航到指定科室 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 患者检测与唤醒
├── 调用 WakeupAndPreWakeupStartCheckComponent
├── 参数: maxDistance=3m, wakeupFaceDistance=1.3m, wakeupFaceAngleX=45°
├── 状态码 32710001: 检测到患者走近
└── 触发: 机器人抬头、亮屏、播放欢迎语

步骤 2: 语音交互开启
├── 调用 speechApi.setRecognizable(true) 开启语音识别
├── 调用 speechApi.setRecognizeMode(true) 设置持续识别
├── 展示 UI 提示: "请描述您的症状"
└── 调用 speechApi.playText("您好，我是智能导诊助手，请描述您的症状") 播放欢迎语

步骤 3: 症状采集与 AI 分析
├── 患者在 Voice.onListenCallback 中说话
├── 获取 ASR 文本结果
├── 调用我方 AI 中台 API: 症状 → 科室推荐
│   └── 输入: "头痛、发烧"
│   └── 输出: {科室: "神经内科", 置信度: 0.92, 建议: "..."}
└── 获取科室位置: 调用 RobotApi.getPlaceList() 查询科室坐标

步骤 4: 导诊结果播报
├── 调用 speechApi.playText() 播报:
│   └── "根据您的症状，建议挂神经内科。神经内科在3楼东侧，需要我带您过去吗？"
└── 屏幕同步显示: 科室介绍、医生排班、预计等待时间

步骤 5: 引导导航（患者同意）
├── 患者说"带我去" → NLP 解析 intent=guide_to
├── 调用 NavigationComponent
├── 参数: destination="神经内科候诊区", param_linear_speed=0.8, param_angular_speed=1.2
├── 状态监听:
│   ├── 32730001: 开始导航
│   ├── 32730005: 距离上报（更新屏幕剩余距离）
│   ├── 32730004: 遇到障碍物（语音播报"请让一让"）
│   └── 32610007: 到达目标点
└── 到达后: speechApi.playText("神经内科到了，请在此等候叫号")

步骤 6: 结束交互
├── 调用 speechApi.setRecognizable(false) 关闭语音识别
├── 机器人进入待机巡逻模式（可选 CruiseComponent）
└── 等待下一个患者唤醒
```

#### 需要对方配合的事项

1. **唤醒灵敏度调优**：医院环境嘈杂，需要调整 `maxDistance` 和 `wakeupFaceDistance` 参数
2. **科室地图点位**：提供医院各科室的位置点名称和坐标，录入机器人地图
3. **NLP 意图配置**：在开发者平台配置导诊相关 Domain/Intent

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### 2.2 预问诊

#### 功能描述
患者在挂号前，机器人通过多轮对话采集病史、症状、过敏史等信息，生成结构化预问诊报告，同步给医生。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `speechApi.setRecognizable(true)` | 基础接口-语音 | 开启语音识别 |
| `SkillCallback.onListenCallback` | 语音回调 | 接收患者回答 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 播报问诊问题 |
| `global.recognition.setShow(true)` | ASR 可视化 | 展示识别文字上屏 |
| `PersonAppearComponent` | 功能组件-人脸 | 确认患者仍在交互 |

**服务端 API：**

| API 名称 | 用途 |
|---------|------|
| `POST /robot/control/tts` | 远程推送问诊问题 |
| `POST /enterprise/person/search` | 人脸识别确认患者身份 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 启动预问诊流程
├── 触发条件: 患者说"我要预问诊" 或 点击屏幕按钮
├── 调用 PersonAppearComponent 确认患者身份
├── 调用 speechApi.playText("好的，我将为您进行预问诊，请回答以下问题")
└── 屏幕展示: 预问诊进度条（0/8 问题）

步骤 2: 多轮对话问诊（循环 8-10 个问题）
├── 第 1 轮: TTS "请问您哪里不舒服？"
│   ├── 开启语音识别: speechApi.setRecognizable(true)
│   ├── 展示 ASR 文字: global.recognition.setShow(true)
│   ├── 患者回答 → onListenCallback 获取文本
│   └── 调用我方 AI: 症状实体提取 → 存储
├── 第 2 轮: TTS "这种情况持续多久了？"
│   └── 同上流程，提取时间实体
├── 第 3 轮: TTS "有没有过敏史？"
│   └── 同上流程...
└── ...（继续后续问题）

步骤 3: 信息确认
├── 调用我方 AI 生成预问诊摘要
├── 屏幕展示完整信息供患者确认
├── TTS "请确认以上信息是否正确？"
└── 患者说"正确"或"修改第X项"

步骤 4: 数据同步
├── 调用我方 API: 预问诊数据 → HIS 系统
├── 生成预问诊报告 PDF
└── TTS "预问诊完成，信息已同步给医生"

步骤 5: 引导下一步
├── 询问: "需要我帮您挂号吗？"
└── 根据回答进入挂号流程或结束
```

#### 需要对方配合的事项

1. **多轮对话 NLP 配置**：配置问诊场景的 Domain/Intent/Slot
2. **长拾音模式**：设置 `speechApi.setRecognizeMode(true)` 支持长句识别
3. **隐私保护**：医院场景需要确保语音数据本地处理或加密传输

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### 2.3 自助挂号缴费

#### 功能描述
患者通过机器人完成挂号、缴费、医保结算，需要对接读卡器和支付模块。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 操作指引播报 |
| `OpenAppApi.openThirdPartyApp()` | 基础接口-应用 | 调起支付 APP |
| `AppManager.restartApp()` | 基础接口-应用 | 返回主界面 |
| `LightApi.playEffect()` | 基础接口-灯带 | 操作成功/失败提示 |

**硬件接口（需定制）：**

| 接口 | 说明 |
|------|------|
| 医保卡读卡器 | 读取社保卡/就诊卡信息 |
| 扫码器 | 扫描患者手机支付码 |
| 打印机 | 打印挂号单/发票/凭条 |

**服务端 API：**

| API 名称 | 用途 |
|---------|------|
| `POST /enterprise/person/search` | 人脸识别确认身份 |
| `POST /robot/control/tts` | 远程播报操作结果 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 启动挂号流程
├── 患者说"我要挂号"或点击屏幕
├── TTS "请刷医保卡或就诊卡，或说出您的身份证号"
└── 屏幕展示: 刷卡区域提示 + 身份证号输入键盘

步骤 2: 身份识别（三选一）
├── 方式 A: 刷医保卡
│   ├── 调用读卡器硬件接口（需对方提供 SDK）
│   ├── 读取卡号 → 调用 HIS 接口获取患者信息
│   └── 屏幕展示: 患者姓名、医保类型
├── 方式 B: 人脸识别
│   ├── 调用 RecognizeComponent
│   ├── 识别成功 → 获取患者 ID
│   └── 屏幕确认: "请问您是 XXX 吗？"
└── 方式 C: 身份证号
    ├── 患者语音报号或触屏输入
    └── 调用 HIS 接口验证身份

步骤 3: 科室选择
├── 屏幕展示: 科室列表（可语音搜索）
├── 患者选择科室
├── 调用 HIS 接口: 获取医生排班、号源
└── 屏幕展示: 可选医生、时间段、费用

步骤 4: 确认挂号
├── 患者确认
├── 调用 HIS 接口: 锁定号源
├── TTS "请确认支付 XX 元"
└── 屏幕展示: 支付方式选择（医保/微信/支付宝）

步骤 5: 支付处理
├── 医保支付:
│   ├── 调用医保读卡器
│   ├── 输入医保密码（屏幕键盘）
│   └── 调用医保结算接口
├── 微信支付:
│   ├── 屏幕展示收款二维码
│   ├── 患者手机扫码支付
│   └── 轮询支付结果
└── 支付宝支付: 同上

步骤 6: 打印凭条
├── 支付成功
├── 调用打印机硬件接口打印挂号单
├── TTS "挂号成功，请取走凭条，到 X 楼 XX 科室候诊"
├── 灯带效果: LightApi.playEffect("light_effect_green_light") 绿色常亮 3 秒
└── 屏幕展示: 科室位置地图 + 导航按钮

步骤 7: 引导就诊
├── 患者点击"带我去"
├── 调用 NavigationComponent 导航到科室
└── 或患者自行离开，机器人恢复待机
```

#### 需要对方配合的事项

1. **读卡器 SDK**：提供医保卡/就诊卡读卡器的 Android SDK 接口
2. **打印机 SDK**：提供热敏打印机的调用接口（支持 ESC/POS 指令）
3. **支付安全**：确保支付模块通过安全认证，支持医保加密要求
4. **硬件集成**：协助将读卡器、打印机集成到机器人机身

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### 2.4 检查报告解读

#### 功能描述
患者在检验科做完检查后，机器人帮助查询报告、解读异常指标、提供健康建议。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 解读结果播报 |
| `speechApi.playStreamText()` | 基础接口-语音 | 长文本流式播报 |
| `ExDisplay` | UI 组件 | 大屏展示报告内容 |
| `ImageFrame` | UI 组件 | 展示报告趋势图 |

**服务端 API：**

| API 名称 | 用途 |
|---------|------|
| `POST /robot/control/tts` | 远程触发报告解读 |
| `GET /robot/info` | 获取机器人状态确保在线 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 报告查询触发
├── 触发方式:
│   ├── A: 患者说"查报告"
│   ├── B: 检验科推送"报告已出"消息到机器人
│   └── C: 患者刷卡/人脸识别自动查询
└── 身份确认: 同 2.3 步骤 2

步骤 2: 获取报告数据
├── 调用 LIS/PACS 接口查询最新报告
├── 获取报告列表（血常规、尿常规、B超等）
└── 屏幕展示: 报告列表，患者选择查看

步骤 3: AI 解读报告
├── 调用我方 AI 中台: 报告数据 → 解读结果
│   ├── 输入: 血常规各项指标
│   └── 输出: {
│       异常项: ["白细胞偏高", "血红蛋白偏低"],
│       解读: "白细胞偏高可能提示...",
│       建议: "建议到内科进一步检查..."
│   }
└── 生成可视化图表: 历史指标趋势对比

步骤 4: 结果展示与播报
├── 屏幕展示（ExDisplay 组件）:
│   ├── 报告摘要卡片
│   ├── 异常指标高亮
│   ├── 历史趋势图（ImageFrame 动画）
│   └── 医生建议文本
└── TTS 播报（流式）:
    └── speechApi.playStreamText("您的血常规报告显示...")

步骤 5: 交互问答
├── 患者问"白细胞偏高是什么意思？"
├── NLP 解析 → 调用知识库 RAG
├── TTS 回答专业解释
└── 屏幕同步展示相关医学知识

步骤 6: 后续引导
├── 如有异常: "需要我帮您预约内科医生吗？"
├── 如无异常: "各项指标正常，请保持健康生活方式"
└── 提供报告打印选项（调用打印机）
```

#### 需要对方配合的事项

1. **大屏展示优化**：确保 ExDisplay 组件支持医疗报告的高清展示
2. **流式 TTS**：支持长文本（可能 500-1000 字）的流畅播报
3. **LIS/PACS 对接**：协助打通医院检验系统接口

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### 2.5 院内导航引领

#### 功能描述
患者询问某个科室或设施位置，机器人提供语音指引，并可选择"带我去"的引领模式。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `NavigationComponent` | 功能组件-导航 | 导航到指定位置 |
| `LeadingTrackComponent` | 功能组件-引领 | 人跟机器人走 |
| `RobotApi.getPlaceList()` | 基础接口-地图 | 获取所有位置点 |
| `locationEstimateUtil.isInPlace()` | 基础接口-地图 | 判断是否到达 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 导航指引播报 |

**梯控相关（跨楼层）：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `NavigationElevatorComponent` | 高级功能-梯控 | 导航乘梯 |
| `RobotApi.getMultiFloorConfigAndCommonPose()` | 基础接口-地图 | 获取多楼层点位 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 目的地询问
├── 患者说"我要去内科"或"卫生间在哪里"
├── NLP 解析: intent=navigation, slot={destination: "内科"}
└── 调用 RobotApi.getPlaceList() 查询匹配位置点

步骤 2: 路径规划与播报
├── 同楼层导航:
│   ├── TTS "内科在 3 楼东侧，距离约 150 米"
│   ├── 屏幕展示: 地图路径预览
│   └── 询问: "需要我带您过去吗？"
└── 跨楼层导航:
    ├── TTS "内科在 5 楼，我需要乘电梯上去"
    ├── 屏幕展示: 楼层切换提示
    └── 询问: "需要我带您过去吗？"

步骤 3: 引领模式（患者同意）
├── 调用 LeadingTrackComponent
├── 参数:
│   ├── lostTime=2000ms（判定丢失时间）
│   ├── farawayDistance=2.8m（超距上报距离）
│   └── maxDistance=3m（人脸检测范围）
├── 状态监听:
│   ├── 32720007: 找到目标（开始引领）
│   ├── 32720001: 追踪成功（正常引领中）
│   ├── 32720004: 目标距离过远（播报"请跟紧我"）
│   ├── 32720009: 长时间超距（停下等待）
│   └── 32720008: 目标丢失（播报"我在这里等您"）
└── 行进中 TTS: "请跟我来"、"前面左转"、"电梯在这边"

步骤 4: 跨楼层处理（如涉及）
├── 到达电梯口
├── 调用 NavigationElevatorComponent
├── 状态监听:
│   ├── 32750004: 到达电梯门
│   ├── 32750005: 进入电梯并转向
│   └── 32750009: 离开电梯
├── 出电梯后: 重新定位 → 继续引领
└── TTS "我们已经到 5 楼了，继续跟我走"

步骤 5: 到达确认
├── 调用 locationEstimateUtil.isInPlace("内科候诊区", 1.0)
├── 返回 true: 确认到达
├── TTS "内科到了，请在此等候叫号。祝您早日康复！"
├── 屏幕展示: 内科医生排班、预计等待时间
└── 机器人恢复待机
```

#### 需要对方配合的事项

1. **医院地图建模**：提供医院各楼层的高精度地图，标注所有科室、电梯、卫生间等 POI
2. **梯控对接**：如果支持梯控，需要对接医院电梯控制系统（提供梯控协议文档）
3. **引领参数调优**：根据医院人流密度调整 `lostTime` 和 `farawayDistance`

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### 2.6 门诊巡逻/主动迎宾

#### 功能描述
机器人在门诊大厅巡逻，主动发现需要帮助的患者，提供咨询服务。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `CruiseComponent` | 功能组件-巡逻 | 多点循环巡逻 |
| `WakeupAndPreWakeupStartCheckComponent` | 功能组件-人脸 | 检测徘徊患者 |
| `PersonAppearComponent` | 功能组件-人脸 | 主动找人 |
| `StandardFaceTrackComponent` | 功能组件-追踪 | 注视患者 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 主动问候 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 巡逻路线设置
├── 定义巡逻点: ["门诊入口", "挂号处", "药房", "检验科", "电梯厅"]
├── 调用 CruiseComponent
├── 参数:
│   ├── cruise_route_list='["门诊入口","挂号处","药房","检验科","电梯厅"]'
│   └── cruise_point_avoid_time_out=30000（每点停留 30 秒）
└── 状态监听: 32730013 开始巡逻、32730014 到达某点

步骤 2: 主动发现（每巡逻点停留时）
├── 调用 PersonAppearComponent
├── 参数: maxDistance=3m, isNeedBody=true（检测人体）
├── 检测到徘徊患者（停留超过 10 秒）
└── 触发主动服务

步骤 3: 主动问候
├── 调用 StandardFaceTrackComponent 注视患者
├── TTS "您好，有什么可以帮您的吗？"
├── 屏幕展示: 常见问题快捷按钮
└── 开启语音识别等待患者回应

步骤 4: 服务提供
├── 患者提问 → 进入对应服务流程（导诊/挂号/查报告等）
├── 患者无回应 → 10 秒后恢复巡逻
└── 服务完成 → 询问"还有其他需要帮助的吗？"

步骤 5: 继续巡逻
├── 恢复 CruiseComponent 巡逻
└── 循环执行步骤 2-4
```

#### 需要对方配合的事项

1. **巡逻路线规划**：根据医院布局设计最优巡逻路线
2. **避障参数**：门诊人流密集，需要调整避障灵敏度
3. **充电策略**：巡逻耗电快，需要设置自动回充逻辑

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## 三、住院机器人详细方案

### 3.1 入院引导

#### 功能描述
新入院患者在住院部大厅，机器人协助完成入院登记、科室指引、宣教告知。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `WakeupAndPreWakeupStartCheckComponent` | 功能组件-人脸 | 检测新患者 |
| `RegisterComponent` | 功能组件-人脸 | 人脸注册（住院期间识别） |
| `NavigationComponent` | 功能组件-导航 | 引导到病房 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 入院宣教播报 |
| `ExDisplay` | UI 组件 | 展示入院须知 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 检测新入院患者
├── 在住院部大厅巡逻或待机
├── 检测到携带行李的患者（Wakeup + 人体检测）
├── TTS "您好，欢迎入住本院，我是您的智能陪护助手"
└── 屏幕展示: 入院服务菜单

步骤 2: 身份确认与人脸注册
├── 患者刷就诊卡/报身份证号
├── 调用 HIS 接口获取入院信息
├── 屏幕确认: "请问您是 XXX，入住 XX 科室 X 床吗？"
├── 患者确认后 → 调用 RegisterComponent 注册人脸
│   └── 参数: personName=患者姓名
└── 注册成功: 住院期间可通过人脸识别调用服务

步骤 3: 入院宣教
├── TTS 播报入院须知（流式 TTS）
├── 屏幕展示（ExDisplay）:
│   ├── 探视时间
│   ├── 订餐方式
│   ├── 紧急呼叫方法
│   └── 病房设施使用说明
└── 患者可语音提问

步骤 4: 引导到病房
├── 询问: "需要我带您去病房吗？"
├── 患者同意 → 调用 NavigationComponent
├── 导航到 "XX 科 X 病区"
├── 到达后 TTS "您的病房到了，祝您早日康复"
└── 机器人返回大厅
```

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### 3.2 智能查房巡检

#### 功能描述
机器人按医嘱或护理计划，定时到病房巡视，采集患者生命体征、询问状况、记录反馈。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `CruiseComponent` | 功能组件-巡逻 | 按病房路线巡检 |
| `NavigationComponent` | 功能组件-导航 | 导航到指定病房 |
| `PersonAppearComponent` | 功能组件-人脸 | 确认患者身份 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 询问患者状况 |
| `SkillCallback.onListenCallback` | 语音回调 | 接收患者回答 |
| `cronParser.startCronTask()` | 高级功能-定时 | 设置定时查房 |

**IoT 设备对接（需定制）：**

| 设备 | 接口 | 说明 |
|------|------|------|
| 血压计 | 蓝牙/WiFi | 自动采集血压数据 |
| 体温计 | 蓝牙/WiFi | 自动采集体温数据 |
| 血氧仪 | 蓝牙/WiFi | 自动采集血氧数据 |
| 床头呼叫器 | 协议对接 | 接收呼叫信号 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 定时任务设置
├── 调用 cronParser.startCronTask
├── 参数:
│   ├── id="morning_rounds"
│   ├── grammar="0 8 * * *"（每天早上 8 点）
│   └── program="start_rounds"
└── 定时触发查房流程

步骤 2: 开始巡检
├── 调用 CruiseComponent 按病房顺序巡逻
├── 或调用 NavigationComponent 逐个前往指定病房
├── 到达病房门口 → 播报"查房了"

步骤 3: 患者身份确认
├── 进入病房
├── 调用 PersonAppearComponent 识别患者人脸
├── 匹配住院患者数据库
└── 确认身份后调取患者病历

步骤 4: 生命体征采集
├── 方式 A: 自动采集（IoT 设备）
│   ├── 机器人携带便携式血压计/体温计
│   ├── 患者自主测量或护士协助
│   └── 蓝牙传输数据到机器人
├── 方式 B: 语音询问
│   ├── TTS "请问您今天的体温是多少？"
│   ├── 患者语音回答
│   └── ASR 识别并记录
└── 数据暂存，待统一上传

步骤 5: 状况询问
├── TTS "您今天感觉怎么样？有没有不舒服？"
├── 患者回答 → NLP 解析
├── 关键信息提取:
│   ├── 疼痛部位、程度
│   ├── 睡眠质量
│   ├── 饮食情况
│   └── 特殊不适
└── 记录到查房记录

步骤 6: 医嘱确认
├── TTS "您今天的用药是 XXX，请按时服用"
├── 展示药品图片和服用说明
├── 询问: "您明白了吗？"
└── 患者确认

步骤 7: 数据上传与异常预警
├── 调用我方 API: 查房数据 → 护理系统
├── AI 分析异常指标:
│   ├── 体温 > 38°C → 标记发热
│   ├── 血压异常 → 标记高血压/低血压
│   └── 患者主诉严重不适 → 标记需医生查看
└── 异常自动推送给责任护士

步骤 8: 继续巡检
├── 离开病房 → 前往下一间
└── 循环步骤 3-7

步骤 9: 巡检完成
├── 所有病房巡检完毕
├── 生成巡检报告
├── 自动回充（ChargeStartComponent）
└── 等待下次定时任务
```

#### 需要对方配合的事项

1. **IoT 设备 SDK**：提供蓝牙/WiFi 医疗设备的对接协议
2. **病房地图**：精确到床位的病房内部地图
3. **隐私保护**：查房时的语音和图像数据加密处理

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### 3.3 药品/标本配送

#### 功能描述
机器人从药房运送药品到病房，或从病房运送检验标本到检验科。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `NavigationComponent` | 功能组件-导航 | 导航到药房/病房/检验科 |
| `NavigationElevatorComponent` | 高级功能-梯控 | 跨楼层配送 |
| `PersonAppearComponent` | 功能组件-人脸 | 确认接收人身份 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 通知取药 |
| `LightApi.playEffect()` | 基础接口-灯带 | 配送中状态提示 |

**硬件接口（需定制）：**

| 接口 | 说明 |
|------|------|
| 货仓电控锁 | 药品/标本存放，到达后解锁 |
| 重量传感器 | 检测物品是否放入/取出 |
| 温控模块（可选） | 冷链药品保温 |

**服务端 API：**

| API 名称 | 用途 |
|---------|------|
| `POST /robot/task/create` | 创建配送任务 |
| `POST /robot/control/navigate` | 远程触发配送 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 接收配送任务
├── 触发方式:
│   ├── A: 药房系统推送 "X 床药品待配送"
│   ├── B: 护士站通过服务端 API 下发任务
│   └── C: 护士在机器人屏幕创建任务
└── 调用 POST /robot/task/create 创建任务

步骤 2: 前往取货点
├── 任务队列排序（优先级、路径优化）
├── 调用 NavigationComponent 导航到药房
├── 到达后 TTS "药品配送员，请放入药品"
├── 货仓门打开（电控锁解锁）
├── 药师放入药品 → 重量传感器确认
├── 货仓门关闭上锁
└── 屏幕展示: 目的地、药品清单

步骤 3: 配送途中
├── 调用 NavigationComponent 导航到目标病房
├── 跨楼层时: NavigationElevatorComponent 乘梯
├── 灯带提示: LightApi.playEffect("light_effect_blue_breath") 蓝色呼吸灯
├── 途中避障、等待电梯
└── 屏幕展示: "配送中，请勿打扰"

步骤 4: 到达通知
├── 到达病房门口
├── TTS "X 床药品已送到，请护士查收"
├── 屏幕展示: 药品清单、接收码
└── 等待护士接收

步骤 5: 身份确认与交付
├── 护士刷卡/人脸识别确认身份
├── 货仓门解锁
├── 护士取走药品
├── 重量传感器确认已取
├── 护士屏幕签收
└── TTS "配送完成，祝您早日康复"

步骤 6: 返回或继续
├── 如有下一任务 → 前往下一地点
├── 如无任务 → 返回护士站/充电站
└── 任务状态同步到药房系统
```

#### 需要对方配合的事项

1. **货仓定制**：在机器人上增加带锁货仓，容量满足常规药品配送
2. **梯控对接**：跨楼层配送需要梯控系统支持
3. **任务调度系统**：多任务时的路径优化和优先级管理

---

### 3.4 住院呼叫响应

#### 功能描述
患者通过床头呼叫器呼叫，机器人接收呼叫并前往病房响应。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `NavigationComponent` | 功能组件-导航 | 快速前往呼叫病房 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 询问患者需求 |
| `speechApi.setRecognizable(true)` | 基础接口-语音 | 开启语音交互 |
| `FaceTrackComponent` | 功能组件-追踪 | 追踪呼叫患者 |

**IoT 对接：**

| 设备 | 接口 | 说明 |
|------|------|------|
| 床头呼叫器 | 协议对接 | 接收呼叫信号和床位号 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 接收呼叫信号
├── 床头呼叫器触发
├── 通过 IoT 协议推送呼叫信息到机器人
│   └── {床位: "X科X床", 类型: "普通呼叫/紧急呼叫", 时间: "..."}
└── 机器人判断当前状态:
    ├── 空闲 → 立即响应
    └── 忙碌 → 队列排队或通知护士站

步骤 2: 快速响应
├── TTS "收到呼叫，马上过来"
├── 调用 NavigationComponent 快速导航到呼叫床位
├── 参数: param_linear_speed=1.2（最大速度）
└── 屏幕展示: "紧急呼叫响应中"

步骤 3: 到达与确认
├── 到达病房
├── TTS "您好，我是响应您的呼叫，请问需要什么帮助？"
├── 调用 FaceTrackComponent 追踪患者位置
└── 开启语音识别等待患者回应

步骤 4: 需求处理
├── 患者说"我要喝水"
│   ├── NLP 解析 intent=need_water
│   ├── TTS "好的，我通知护士给您送水"
│   ├── 推送消息到护士站系统
│   └── 记录呼叫处理结果
├── 患者说"我不舒服"
│   ├── NLP 解析 intent=feel_bad
│   ├── TTS "请描述一下您的症状"
│   ├── 多轮对话采集症状
│   ├── AI 分析紧急程度
│   └── 紧急呼叫推送给责任护士/医生
└── 患者说"没事，按错了"
    └── TTS "好的，如有需要随时呼叫"

步骤 5: 离开或留守
├── 简单需求处理完 → 离开返回
├── 需等待护士 → 在病房门口留守
│   └── 到达护士后交接
└── 紧急状况 → 持续陪伴直到医护人员到达
```

#### 需要对方配合的事项

1. **呼叫器协议**：提供床头呼叫器的通信协议文档
2. **紧急响应 SLA**：确保紧急呼叫的响应时间（如 60 秒内到达）
3. **多呼叫队列**：同时多个呼叫时的调度策略

---

### 3.5 出院结算引导

#### 功能描述
患者出院时，机器人协助完成出院宣教、费用查询、结算引导。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `RecognizeComponent` | 功能组件-人脸 | 识别出院患者 |
| `NavigationComponent` | 功能组件-导航 | 引导到结算处 |
| `speechApi.playText()` | 基础接口-语音 | 出院宣教播报 |
| `ExDisplay` | UI 组件 | 展示出院须知和费用清单 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 检测出院患者
├── HIS 系统推送 "X 床患者今日出院"
├── 机器人在病区巡逻时识别该患者
├── 或患者主动说"我要出院"
└── 触发出院服务流程

步骤 2: 出院宣教
├── TTS "恭喜您康复出院，以下是出院注意事项"
├── 屏幕展示（ExDisplay）:
│   ├── 出院带药清单及服用说明
│   ├── 复诊时间和预约方式
│   ├── 居家护理建议
│   └── 紧急联系方式
└── 流式 TTS 播报宣教内容

步骤 3: 费用查询
├── 患者询问"我的住院费用是多少？"
├── 调用 HIS 接口查询费用明细
├── 屏幕展示: 费用分类图表
│   ├── 药品费、检查费、治疗费
│   ├── 医保报销金额
│   └── 自付金额
└── TTS 播报费用 summary

步骤 4: 结算引导
├── 询问: "需要我带您去结算处吗？"
├── 患者同意 → 调用 NavigationComponent
├── 导航到 "住院结算处"
├── 途中 TTS: "结算处在一楼大厅，请携带医保卡和押金条"
└── 到达后: "结算处到了，请排队办理"

步骤 5: 服务评价（可选）
├── 结算完成后
├── 机器人询问: "请对我的服务进行评价"
├── 屏幕展示: 五星评价 + 语音反馈
└── 收集评价数据用于服务改进
```

---

### 3.6 夜间巡检

#### 功能描述
夜间时段（22:00-06:00），机器人在病区巡逻，监测异常状况，保障患者安全。

#### 依赖的 RobotOS API

**本地端 API：**

| API 名称 | 所属模块 | 功能说明 |
|---------|---------|---------|
| `cronParser.startCronTask()` | 高级功能-定时 | 设置夜间定时巡检 |
| `CruiseComponent` | 功能组件-巡逻 | 夜间静音巡逻 |
| `PersonAppearComponent` | 功能组件-人脸 | 检测异常人员活动 |
| `RobotApi.getBatteryLevel()` | 基础接口-电源 | 监控电量 |
| `ChargeStartComponent` | 功能组件-充电 | 低电量自动回充 |

**硬件接口：**

| 接口 | 说明 |
|------|------|
| 夜视摄像头 | 低光照环境下的视觉检测 |
| 红外传感器 | 人体活动检测 |

#### 完整实现路径

```
步骤 1: 定时启动
├── 调用 cronParser.startCronTask
├── 参数:
│   ├── id="night_patrol"
│   ├── grammar="0 22 * * *"（每晚 22:00 启动）
│   └── program="start_night_patrol"
└── 夜间巡检模式启动

步骤 2: 静音巡逻
├── 调用 CruiseComponent
├── 参数调整:
│   ├── 关闭 TTS 播报（避免打扰患者休息）
│   ├── 降低运动速度（减少噪音）
│   └── 关闭灯带特效（仅保留必要指示灯）
└── 按设定路线巡逻

步骤 3: 异常检测
├── 视觉检测（夜视摄像头）:
│   ├── 检测走廊跌倒人员
│   ├── 检测异常聚集
│   └── 检测烟雾/火焰（如有烟雾传感器）
├── 声音检测:
│   ├── 检测呼救声
│   ├── 检测异常响动
│   └── 触发后前往查看
└── 人员识别:
    └── 检测非医护人员在病区徘徊

步骤 4: 异常响应
├── 发现异常 → 立即上报护士站
│   ├── 推送消息: "X 病区发现异常，请查看"
│   ├── 附带现场照片/视频
│   └── 机器人留守现场
├── 患者呼叫 → 正常响应
│   └── 但使用更低音量交互
└── 无异常 → 继续巡逻

步骤 5: 电量管理
├── 定时检查电量: RobotApi.getBatteryLevel()
├── 电量 < 30% → 暂停巡逻
├── 调用 ChargeStartComponent 自动回充
├── 充电完成后 → 恢复巡逻
└── 确保 06:00 前完成充电

步骤 6: 晨间交接
├── 06:00 定时任务触发
├── 生成夜间巡检报告
│   ├── 巡逻次数和时间
│   ├── 发现的异常情况
│   └── 处理结果
├── 推送给护士长
└── 机器人切换日间模式
```

#### 需要对方配合的事项

1. **夜视能力**：确保摄像头支持低光照环境
2. **静音模式**：夜间运动噪音控制
3. **安全认证**：夜间无人值守时的安全性和可靠性

---

## 四、技术架构方案

### 4.1 分层架构

```
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                     应用层（我方开发）                        │
│  ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐            │
│  │  门诊机器人  │ │  住院机器人  │ │   管理后台   │            │
│  │   APK/OPK   │ │   APK/OPK   │ │   Web/App   │            │
│  └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘            │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│                     AI 能力层（我方）                         │
│  ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐            │
│  │   AI 中台    │ │  智能体集群  │ │  知识库 RAG  │            │
│  │  模型仓库    │ │ 门诊/住院/体检│ │  MCP 仓库   │            │
│  └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘            │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│                   RobotOS 能力层（对方）                      │
│  ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐            │
│  │  导航巡逻    │ │  语音交互    │ │  视觉感知    │            │
│  │ Navigation  │ │  TTS/ASR    │ │  人脸/追踪   │            │
│  └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘            │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│                    硬件抽象层（对方）                         │
│  ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐            │
│  │  运动底盘    │ │  传感器组    │ │  扩展外设    │            │
│  │  电机/轮子   │ │ 雷达/摄像头  │ │ 读卡器/打印  │            │
│  └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘            │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
```

### 4.2 数据流架构

```
患者语音/触屏 → RobotOS ASR → NLP 解析 → 我方 AI 中台 → 业务处理
                                                    ↓
机器人控制 ← RobotOS API ← 指令生成 ← 结果返回 ← 知识库/HIS
```

### 4.3 系统对接清单

| 系统 | 对接方式 | 数据交换 |
|------|---------|---------|
| HIS | REST API/HL7 | 患者信息、挂号、医嘱 |
| LIS | REST API | 检验报告 |
| PACS | REST API/DICOM | 影像报告 |
| 护理系统 | REST API | 查房记录、护理计划 |
| 药房系统 | REST API | 药品信息、配送任务 |
| 医保系统 | 专用接口 | 医保结算 |
| 床头呼叫器 | IoT 协议 | 呼叫信号 |
| 生命体征设备 | 蓝牙/WiFi | 体征数据 |

---

## 五、硬件定制需求清单

### 5.1 读卡器模块

| 需求项 | 规格要求 | 对接方式 |
|--------|---------|---------|
| 支持卡类型 | 社保卡、就诊卡、身份证 | 需提供 Android SDK |
| 通信接口 | USB/串口 | 标准 HID 或自定义协议 |
| 读取内容 | 卡号、姓名、医保类型 | 返回结构化数据 |
| 安全要求 | 符合医保安全规范 | 加密传输 |

### 5.2 打印模块

| 需求项 | 规格要求 | 对接方式 |
|--------|---------|---------|
| 打印类型 | 热敏打印 | ESC/POS 指令集 |
| 纸张规格 | 80mm 宽卷纸 | 自动切纸 |
| 打印内容 | 挂号单、发票、凭条、报告 | 支持文字/二维码 |
| 装纸方式 | 前开盖更换 | 易维护设计 |

### 5.3 梯控模块

| 需求项 | 规格要求 | 对接方式 |
|--------|---------|---------|
| 支持电梯 | 主流品牌（三菱、奥的斯、日立等） | RS485/Modbus/自定义 |
| 控制功能 | 呼梯、选层、开门 | 协议对接 |
| 安全认证 | 通过电梯厂商认证 | 符合特种设备规范 |

### 5.4 货仓模块（配送机器人）

| 需求项 | 规格要求 | 对接方式 |
|--------|---------|---------|
| 容量 | 不少于 20 盒药品 | 内部货架设计 |
| 电控锁 | 独立控制 | GPIO/串口控制 |
| 传感器 | 重量检测、门状态 | 模拟/数字信号 |
| 温控（可选） | 2-8°C 冷藏 | 半导体制冷 |

---

## 六、NLP 语音交互定制方案

### 6.1 Domain/Intent 设计

| Domain | Intent | Slot | 示例语句 |
|--------|--------|------|---------|
| navigation | guide_to | destination | "带我去内科" |
| navigation | query_location | place | "卫生间在哪里" |
| registration | register | department, doctor | "我要挂内科专家号" |
| inquiry | pre_diagnosis | symptom | "我头痛发烧" |
| report | query_report | report_type | "查我的血常规报告" |
| payment | pay | amount, method | "我要缴费" |
| call | emergency_call | room, type | "呼叫护士" |
| delivery | request_delivery | item, destination | "送药到 X 床" |

### 6.2 医疗专精词库

- 科室名称：内科、外科、妇产科、儿科、急诊科等
- 症状描述：头痛、发烧、咳嗽、腹痛、恶心等
- 药品名称：常见药品通用名
- 检查项目：血常规、尿常规、B超、CT、MRI等
- 医保术语：医保卡、自费、报销比例、起付线等

### 6.3 多轮对话设计

```
场景: 预问诊
Bot: 请问您哪里不舒服？
User: 我头痛
Bot: 头痛的具体位置是？（额头/两侧/后脑勺）
User: 额头
Bot: 这种情况持续多久了？
...
```

---

## 七、开发路线图

### 第一阶段：技术验证（1-2 个月）

| 周次 | 任务 | 产出 |
|------|------|------|
| 1-2 | 申请开发者账号、获取 SDK、搭建环境 | 开发环境就绪 |
| 3-4 | 开发基础 Demo：导航、语音、人脸 | 可运行 Demo |
| 5-6 | 医院地图建模、点位标定 | 地图数据 |
| 7-8 | 样板医院对接、需求确认 | 需求文档 |

### 第二阶段：MVP 开发（3-4 个月）

| 月次 | 任务 | 产出 |
|------|------|------|
| 1 | 门诊导诊 APK 开发 | v1.0 版本 |
| 2 | 自助挂号缴费集成 | v1.1 版本 |
| 3 | 住院查房 APK 开发 | v2.0 版本 |
| 4 | HIS 系统对接联调 | 集成测试报告 |

### 第三阶段：试点部署（2-3 个月）

| 月次 | 任务 | 产出 |
|------|------|------|
| 1 | 样板医院部署、培训 | 部署完成 |
| 2 | 试运行、问题修复 | 试运行报告 |
| 3 | 验收、案例包装 | 标杆案例 |

### 第四阶段：规模推广（持续）

- 借助猎户星空销售网络推广
- 持续迭代优化
- 扩展更多医院场景

---

## 八、风险与应对

| 风险 | 影响 | 应对策略 |
|------|------|---------|
| RobotOS API 能力不足 | 高 | 早期技术验证，预留自研替代方案 |
| 医疗器械认证 | 高 | 提前咨询药监局，按二类器械准备 |
| 医院系统对接复杂 | 中 | 标准化接口适配层，降低耦合 |
| 隐私数据安全 | 高 | 本地化部署、数据加密、合规审计 |
| 患者接受度 | 中 | 人机协作模式，保留人工服务 |
| 硬件定制成本高 | 中 | 分阶段定制，优先核心功能 |

---

## 附录

### A. API 速查表

详见配套文档：[猎户星空API完整参考手册.md](./猎户星空API完整参考手册.md)

### B. 适用机型建议

| 场景 | 推荐机型 | 理由 |
|------|---------|------|
| 门诊导诊 | 豹小秘 Mini | 支持 TRTC 视频通话，屏幕适中 |
| 住院查房 | 豹小秘 2 | 续航长，支持大模型 |
| 药品配送 | 豹小递 Max | 载重大，续航长 |
| 综合场景 | 招财豹 Pro | 性价比高，功能全面 |

### C. 联系方式

- 猎户星空开发者支持：https://doc.orionstar.com
- 开发者平台：https://console.orionbase.cn
- OpenAPI 文档：https://openapi.orionstar.com/opendocs/zh/index

---

> **文档结束**